[Jaszczur]

Co¶ tam siê ci±gle dzieje.
Podstawowe opcje gotowe, teraz czas na zbudowanie sterownika.

https://www.youtube.com/watch?v=IbF0w6-Wd6s



Sterownik bêdzie zamontowany zamiast oryginalnego komputera, którego funkcja ostatnio sprowadza³a siê tylko do podgrzewania ¶wiec ¿arowych.
Jak go wytarga³em, to moim oczom ukaza³ siê taki oto kod:



Czy¿by to by³ znak od Boga? Szatana? Wszech¶wiata? Pstryczek w nos Grecie Thunberg?
Tak wiele pytañ, tak ma³o odpowiedzi.

[luk-90]

Co to za parametr z warto¶ci± 40%?

[Jaszczur]

Po³o¿enie ciêgna gazu na pompie wtryskowej.

[luk-90]

a w takim seryjnym aucie pokroju fiesty 1.8tddi jak by³a Pufcia za co odpowiada seryjny sterownik oprócz grzania ¶wiec? Turbo jest sterowane elektronicznie?

[Jaszczur]

W 1.8tddi sterownik (ECU) steruje... sterownikiem pompy.
Turbo w TDDI nie jest sterowane elektronicznie, tam jest zwyk³a turbina na WG. Sterownik bierze tylko informacje o ci¶nieniu do³adowania które pojawia siê w kolektorze ss±cym, i info na temat temperatury tego do³adowania. Na tej podstawie obliczana jest dawka paliwa, i to info idzie na sterownik pompy, który ustawia jej bebechy w odpowiedni sposób.

U mnie musi byæ w odwrotny sposób - nie mam mo¿liwo¶ci sterowania pomp± (tylko w niewielkim stopniu, mogê podbiæ obroty silnika). Dlatego u¿ywaj±c info o ciêgnie gazu, na tej podstawie bêdê próbowa³ sterowaæ turbin± i dobieraæ w miarê odpowiednie ci¶nienie do³adowania.

[luk-90]

Mo¿e to jeszcze opatentujesz

[Jaszczur]

Dzi¶ bêdzie trochê inaczej - poka¿ê w jaki sposób wykonam sterownik do swojego ulepa.
Nie wiem czy bêdzie interesuj±co, ale nie tylko czyst± mechanik± cz³owiek ¿yje, a jest to te¿ jako¶ zwi±zane z projektem.

Generalnie wszystko zaczyna siê od projektu p³ytki - najpierw tworzy³em ¶cis³y prototyp, i szkic programu wy¶wietlaj±cy podstawowe opcje na ekranie wy¶wietlacza - to co ju¿ pokazywa³em poprzednio.
Pó¼niej, rozebra³em oryginalny sterownik, i pozostawi³em jedynie jego aluminiowy stela¿, wraz z gniazdem sygna³owym. Zdj±³em wymiary na potrzeby projektu.

Nastêpnie bazuj±c na prototypie, i jego schemacie, stworzy³em projekt p³ytki. P³ytkê najwygodniej projektuje mi siê w programie PCB wizard.
Na poni¿szym zdjêciu widoczny jest ca³y projekt p³ytki, ju¿ gotowy, wydrukowany na papierze kredowym, zaraz przed przetransportowaniem go na surowy laminat.



S± ró¿ne sposoby na amatorskie tworzenie p³ytek PCB.
Mo¿na rysowaæ je rêcznie bezpo¶rednio na laminacie - lakierem, b±d¼ specjalnym pisakiem.
Mo¿na tak jak ja - stworzyæ mozaikê po³±czeñ, a nastêpnie wydrukowaæ j± na drukarce laserowej, i przetransportowaæ j± na laminat u¿ywaj±c metody termotransferu - nazywane jest to metod± "¿elazkow±".
Mo¿na u¿yæ metody fotochemicznej - ¶wiat³oczu³ej folii/lakieru i nanosiæ mozaikê na laminat u¿ywaj±c promieni UV.
Inne metody s± znacznie bardziej problematyczne, czasoch³onne i dro¿sze.

Do tego projektu wybra³em metodê ¿elazkow± - z racji chwilowego braku lampy UV.

Na pocz±tku jest surowy laminat:


Oczywi¶cie nale¿y go odpowiednio przygotowaæ: umyæ, odt³u¶ciæ, doci±æ na docelowy wymiar.

Nastêpnie wydrukowan± mozaikê przenosi siê na tak przygotowan± p³ytkê - jak ju¿ wspomnia³em - ¿elazkiem b±d¼ odpowiednio zmodyfikowanym laminatorem.
Potrzeba tu po³±czenia cierpliwo¶ci, precyzji i cierpliwo¶ci - zw³aszcza przy druku dwustronnym. Trzeba dbaæ o to, by nie rozjechaæ siê miêdzy "gór±"a "do³em" p³ytki o wiêcej ni¿ 1mm. Chodzi o to by ¶cie¿ki od strony elementów zgrywa³y siê ze swoimi odpowiednikami od spodu.



Mo¿na powiedzieæ ¿e ta metoda jest ca³kiem podobna do nanoszenia wydruków na koszulki.
Po wyprasowaniu ca³o¶ci, p³ytkê zanurza siê na jaki¶ czas w wodzie z proszkiem do prania - papier odmaka, i odchodzi, pozostawiaj±c tylko toner drukarki na laminacie.
Nastêpnie taki "wydruk" wrzuca siê do k±pieli trawi±cej:



Proces trawienia trochê trwa, tu widaæ jak powoli niezabezpieczona mied¼ wytrawia siê, pozostawiaj±c tylko miejsca zabezpieczone tonerem:





po zmyciu tonera jakim¶ acetonem mamy p³ytkê w stanie "surowym", gotow± do wiercenia otworów pod elementy, i lutowanie:



Taki tam ma³y "smaczek", nie mog³em sobie odmówiæ:




Tu widaæ ju¿ zmontowany uk³ad, jeszcze przed uruchomieniem, i zarazem porównanie wielko¶ci oryginalnego sterownika i mojego:



A tu ju¿ uruchomiony: wszystko dzia³a jak nale¿y.



Tutaj ju¿ w oryginalnym stela¿u:




I klimat nocny, pod¶wietlany diod± RGB mikrokontrolera




Sterownik bêdzie w 80% kompatybilny pinoutem z orygina³em, dodatkowe funkcjonalno¶ci bêd± na pinach które nie by³y wykorzystywane w oryginale (a ich by³o naprawdê sporo).

Teraz czas na dalszy rozwój oprogramowania sterownika, oraz pierwsze próby w fie¶cie.
To mniej wiêcej jest mój plan na majówkê. I tak jestem uziemiony covidem, a robiæ co¶ trzeba by nie zwariowaæ

I tak, wiem ¿e to amatorka, i mo¿na by³o zrobiæ to lepiej, mieæ soldermaski, zamówiæ u Chiñczyków, etc.
Ale ja po prostu lubiê tak prymitywnie rze¼biæ.

https://www.youtube.com/watch?v=UvlCR5b7bZs

[Marcin]

£adnie ale unikaj prowadzenia ¶cie¿ek pod k±tem prostym, stosuj termopady, linie zasilaj±ce zawsze trochê grubsze ni¿ sygna³owe. Szkoda, ¿e tht zamiast smd

Spróbuj w przysz³o¶ci termotransferu z nadruku na folii, nie trzeba bawiæ siê w czyszczenie po grzaniu.

[Jaszczur]

Dziêki za rady.
¦cie¿ki pod k±tem prostym nie maj± tutaj znaczenia, to prosty uk³ad, który nie pracuje na nie wiadomo jakich czêstotliwo¶ciach. Poza tym to jeden z mitów który wci±¿ pokutuje w¶ród wielu projektantów, polecam: http://www.sigcon.com/Pubs/edn/bigbadbend.htm
To samo dotyczy tutaj linii zasilaj±cych - uk³ad pobiera miliampery, zadzia³a³by równie dobrze na zasilaniu bateryjnym, nie ma co kruszyæ kopii na temat ich grubo¶ci.
Odno¶nie smd - mam spor± nadwy¿kê elementów przewlekanych, trzeba by³o siê tego trochê pozbyæ.

[Marcin]

¦cie¿ka ¶cie¿ce nierówna, ja wolê jak ³adnie wygl±daj± Ja siê trzymam takich wytycznych nawet jak jest to przerost formy nad tre¶ci±.
Co do tht to nie lubiê wierciæ, nawet jakbym mia³ je za darmo

Wa¿ne, ¿e dzia³a. Powodzenia w dalszych modach.

[Jaszczur]

Ma³y update.
Uda³o mi siê umie¶ciæ wy¶wietlacz wewn±trz licznika - wykorzysta³em do tego plexi z wyciêtym prostok±tem. Ca³o¶æ pomalowana na czarno. Wy¶wietlacz podklejony od ty³u. Trzyma siê to w dostosowanej ramce po oryginalnych wska¼nikach paliwa/temperatury.
Prezentuje siê to tak:



Tu widok z ty³u. Widoczna wtyczka która spina wy¶wietlacz z moim ECU:



Nawkurwia³em siê przy tym mocno. Bardzo nie lubiê takiej d³ubaniny, plexi docina³em chyba z 15 razy, albo pêka³o, albo dzia³o siê jeszcze sto innych rzeczy. I tak nie wysz³o idealnie, ale stwierdzi³em ¿e to pieprzê, i zostaje jak jest.

Potem przyszed³ moment na pierwsze testy w aucie - musia³em do tego celu podmieniæ wtyczkê ECU, bo oryginalna nie mia³a obsadzonej wystarczaj±cej ilo¶ci pinów. Nie chcia³em rozbieraæ tej któr± mia³em celem dodania brakuj±cych kabli, bo ba³em siê ¿e uszkodzê czy to "dawcê", czy to "biorcê". Potem okaza³o siê ¿e jest to proste, i trzeba siê mocno postaraæ ¿eby co¶ tam uszkodziæ, ale mniejsza z tym...




I pierwsza próba - dzia³a!



Oby³o siê bez problemów, zadzia³a³o od pierwszego strza³u. Nawet wentylator ch³odnicy cyklicznie w³±cza³/wy³±cza³ siê w pêtli, zgodnie z tym co mia³em w programie.

https://www.youtube.com/watch?v=VB8S0bMzCCE

Pó¼niej wzi±³em siê za odczyt nastêpnych warto¶ci. Wynalaz³em i kupi³em czujnik po³o¿enia przepustnicy z jakiego¶ Opla, bêdzie robi³ za czujnik po³o¿enia ciêgna gazu na pompie:

https://www.youtube.com/watch?v=84GbStvCTzY

Potem przyszed³ czas na map sensor - kupi³em mapa 3 bary, starczy na warto¶ci które planujê.
Testowe stanowisko sk³ada siê z pompki elektrycznej która potrafi wytworzyæ ci¶nienie do 2 bar, i takie samo podci¶nienie - to mi siê przyda pó¼niej jak bêdê pisa³ oprogramowanie steruj±ce turbin±/gruszk±, i jej elektrozaworem. Jako wzorzec/odniesienie u¿ywa³em wska¼nika auto gauge, wpiêtego w t± sam± magistralê razem z mapem/pompk±:

https://www.youtube.com/watch?v=RsXQynh6rxQ

Jakby kto¶ potrzebowa³ numerów map sensora:

[modell1]

Pe³en podziwu jestem

[luk-90]

Kurcze klasa, estetycznie upakowane. Deskê wytarga³e¶ dla u³atwienia pracy z kabelkami?
Ten map sensor to jest 3b do³adowania czy 300kPa(100kPa atmosfera i 200kPa do³adowania)?

[Jaszczur]

No generalnie tak, decha musia³a pój¶æ out, bo do upakowania kabli mam sporo (grzana szyba, podgrzewacz p³ynu ch³odz±cego, nowe czujniki, etc), a i to co ju¿ by³o trzeba by³o uporz±dkowaæ i poprawiæ. No i flok mi siê zawsze marzy³.
Wi±zki pod dech± ju¿ zacz±³em uk³adaæ:



Sama decha ju¿ le¿y ze trzy miesi±ce w go¶cinnym na kanapie
Póki co ¿onie to nie przeszkadza. Na szczê¶cie Angela jest wyrozumia³a dla mojego skrzywienia, tak jak ja jestem wyrozumia³y dla jej



A co do samego mapa, to wedle tego jakie napiêcia prezentuje, i wed³ug dokumentacji, to jest to 300kPa(100kPa atmosfera i 200kPa do³adowania). Maksymalnie jest w stanie zmierzyæ 2.3 bara do³adowania.

[luk-90]

Decha we floku jest super, podnosi luksus auta

[Jaszczur]

Co¶ tam siê ca³y czas dzieje.
Mo¿na powiedzieæ ¿e skoñczy³em elektrykê w kabinie - po³o¿y³em now± wi±zkê silnika i czujników, po³o¿y³em elektrykê klimy, grzanej szyby przód, elektrycznych szyb w drzwiach, i centralnego zamka. Wszystko piêknie dzia³a. Ale to by³a ¿mudna, mrówcza robota...







Po przemy¶leniu sprawy, stwierdzi³em ¿e MAP 3 bary to za ma³o, i zakupi³em MAPa 4 barowego, wkomponywuj±c go w obudowê oryginalnego:







Oprócz tego - deska na miejscu, aczkolwiek musia³em j± jeszcze zdejmowaæ ze dwa razy, jak wykry³em b³êdy w nowych wi±zkach. Na szczê¶cie teraz, po odpowiednim u³o¿eniu wi±zek, zdjêcie deski to jest raptem godzina pracy.
Na miejscu wyl±dowa³ przedstawiany ju¿ zegarek:




Dodatkowo fiesta dosta³a pilot + alarm, a niech tam, jak luksus to na ca³ego




W sterowniku wyl±dowa³o raspberry pi pico:


Procedura steruj±ca turbin± vnt te¿ powoli siê rodzi. Niestety jednak, zawór który "podkrad³em" Bobsonowi okaza³ siê jak dla mnie nieodpowiedni - parametry PWM które generuje pico s± niekompatybilne (zbyt wysoka czêstotliwo¶æ). Minimalna czêstotliwo¶æ PWM któr± mo¿e wytworzyæ pico to 100Hz, zawór wymaga czêstotliwo¶ci mniejszej, rzêdu 20Hz. W praktyce powodowa³o to absolutn± nieliniowo¶æ sterowania turbin± (sterowanie by³o bardziej skokowe ni¿ p³ynne).


Zakupi³em wiêc zwyk³e N75, i sprawdza siê doskonale:


https://www.youtube.com/watch?v=6oAIA_kjm-s

Dodatkowo zakupi³em jeszcze oplot:


I nowiutki meszek z pomarañczow± nici± (a jak!):


Nastêpny punkt programu, to ju¿ wyjmowanie silnika, uszczelnianie i wzmocnienie, wi±zki w komorze silnika, koñczenie programu... Jest co robiæ.


Dorobi³em siê te¿ konta na instagramie, tam wrzucam foty na bie¿±co, w trakcie prac: https://www.instagram.com/jaszczurtd/

[kuba87]

A centralny z pilota masz?

[Jaszczur]

kuba87, przeca pisa³em ¿e po³o¿y³em elektrykê pod to, wiêc to chyba oczywiste.
Tak, centralny jest, dzia³a, alarm ma pilota, ma funkcjê centralnego, wszystko podpiête i ¶miga.
Nawet otwieranie baga¿nika z pilota dzia³a. Pe³en luksus!

[Jaszczur]

A CO TO, a gdzie to, a po co to?

[Marcin]

Pogromca smogu